# CAMERA_CONFIG = {
#     'rgb': {
#         'width': 640,
#         'height': 480,
#         'fps': 15,
#         'only_rgb': False,
#     },
# }

CAMERA_CONFIG = {
    'rgb': {
        'rgb_width': 1920,
        'rgb_height': 1080,
        'fps': 15,
        'only_rgb': True,
    },
    'rgbd': {
        'rgb_width': 1920,
        'rgb_height': 1080,
        'depth_width': 1280,
        'depth_height': 720,
        'fps': 15,
        'only_rgb': False,
    }
}
